Diese Motoren werden verwendet, um Drehmoment und Rotation zu erzeugen. Dieser Typ ähnelt oft den Pumpen, die in einem Antriebssystem stromaufwärts eingesetzt werden, nur in umgekehrter Reihenfolge. Wenn die anfängliche Pumpe einen zyklischen Prozess durchlief, um Druck zu erzeugen, drückt der Druck im Motor einen zyklischen Prozess.

Getriebemotoren können jede Maschine betreiben, die einen Prozess mit einem Zahnrad ausführt. Die Hochdruckflüssigkeit läuft über ein Zahnrad, dreht es und gelangt dann in einen Ablaufkanal. Ein zweiter Gang wird durch den ersten gedreht, ohne dass man mit der Arbeitsflüssigkeit in Berührung kommen muss. Dieser Motortyp ist sehr einfach und effektiv.

Flügelradmotoren werden mit zwei versetzten, konzentrischen Zylindern betrieben. Sie arbeiten, indem sie einen leeren Raum mit der Hochdruckflüssigkeit füllen, die bewirkt, dass der äußere Zylinder aus dem Gleichgewicht gerät und sich dreht. Dadurch wird der zentrale Zylinder angetrieben, die verbrauchte Flüssigkeit wird ausgestoßen und frische Druckflüssigkeit kann in die Kammer gelangen. Wie die oben genannten Getriebemotoren sind sie wartungsarme Modelle, die sich am besten für Anwendungen mit hohen Drehzahlen eignen.

Axialkolbenmotoren sind der häufigste Typ. Zylinder werden in einem Zyklus unter Druck gesetzt, um eine abwechselnde Kolbenbewegung zu erzeugen, die mit einem Getriebe auf eine eingestellte Drehzahl geregelt wird. Dieses Modell ist sehr anpassungsfähig und wird in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt.

Für sehr niedrige Drehzahlanforderungen und ein hohes Anfangsdrehmoment wird ein Radialkolbenmotor verwendet. Diese Anordnung besteht aus einem Kolbensatz, der in einem Ring um eine zentrale Kammer angeordnet ist, in der das Arbeitsfluid die Zylinder der Reihe nach antreibt.